Arduino Stromversorgung mehrere Motoren und Servos?

Moin, ich würde gerne mehrere Motoren und Servos mit meinem Arduino Mega ansteuern. Die beiden 7A 12V Motoren werden mittels zweier IBT_2 Reglern mit einem externen 5,2A Lipo 11,1V 50C mit Strom versorgt. Das Arduino Board soll mit einem 7,4V 2,2A 35C Lipo über den VIN Pin mit Strom versorgt werden. Gleichzeitig sollen 3 weitere Servos auch über den 7,4V Lipo mit strom versorgt werden. Hierfür wollte ich für jeden Servo einen L7805CV 5V Spannungsregler einbauen, sodass aus den 7,4v eben 5V für die servos werden. Nun stelle ich mir die Frage, welche grounds ich alle miteinander verbinde und ob das so klappt, wie ich es mir vorstelle. Den Lipo für die Arduino und Servo Stromversorgung zu verwenden beispielsweise….

Answer 1

[Flips100]

https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000067-datasheet.pdf

Spannungen laut Datenblatt Beachten.

Damals hab ich meinen Arduino Mega mit 5Volt betrieben alle I/O Pins sind über Optokoppler mit den Steuerungen Verbunden gewesen um so den Arduino zu schützen im Fall eines Kurzschlusses. Etwas Aufwendig aber sich jedesmal einen neuen zu kaufe nur weil ein Pin defekt ist , nervt :-)

Die Optokoppler erfüllen 2 Zwecke.

1.) Stromversorgung wird nicht überlastet.

2.) Belastung der I/O Pins ist gering und innerhalb der Vorgegebenen Werte.

3.) Galvanische Trennung

https://de.wikipedia.org/wiki/Optokoppler