Arduino soll servo über Schalter(siehe Bild) bewegen?

Ich möchte einen Servo über einen Arduino ansteuern, indem ich einen Knopf (siehe Bild) drücke( An-Position) und dieser einen Servo um eine bestimmte Grad-Zahl bewegt. Beim Ausschalten des Knopfes bzw. Schalters soll sich der Servo wieder zurück bewegen.

[Foto durch Support entfernt]

2 Antworten

PeterKremsner

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Computer, Technik, Technologie

29.11.2021, 14:38

Pseudocode

if schalter ist ein
  setServo(15°)
else
  setServo(0°)

Btw im Arduino Code ist es auch nicht viel anders wenn du die Library zum Ansteuern von Servos verwendest.

Molol12

Beitragsersteller

29.11.2021, 21:02

OK danke, Wie würde dann der gedämmt Code lauten bzw die pinvergabe des Schalters?

PeterKremsner

29.11.2021, 22:34

@Molol12

Was meinst du mit Pinvergabe des schalters?

Lies dir die Tutorials fürn Arduino durch da findet man zum Thema Schalter auslesen ja doch schon recht viel.

MrCOOD

29.11.2021, 14:26

Worin genau besteht die Frage? Würde mir dazu einen kleinen Automaten aufmalen. Über ein Polling wird der Zustand des Schalters abgefragt. Sobald sich dieser ändert erfolgt ein Zustandswechsel und der Motor wird entsprechend angesteuert.

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if Knopfdruck

Servo dreh.... dreh... dreh

if Knopfdruck nich da

Servo stopp, wo er zuletzt war

Nun kurz der Teil des Sketches, den ich überarbeiten muss:

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)){
 for(position = 0; position < 50; position++) { 
  servo.write(position); //Schreiben des aktuellen Wertes der Variable 'position' (1...180)
  delay(waitTime); //Pause
 }
}
if(ps2x.ButtonReleased(PSB_L1)) {
 servo.stop(); //???????
}

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