absicht des autors bei Iphigenie auf Tauris?

ich habe das gefühl das ich das mit der absicht des autors falsch verstanden habe. Ich denke Goethe wollte damit die humanität zeigen. Das jeder mensch die Anlage zur Humanität angeboren hat und sie noch erweitern kann. Kann mit jemand helfen und erklären was die absicht von goethe war bei Iphigenie auf tauris?? es ust sehr wichtig