Kommt man einer Stadt in gewisser Weise besonders nahe wenn man sich dort mit dem Bier einer lokalen Brauerei besäuft?

Quatsch mit Bierschaum ... denn Bier kannst Du überall kaufen und trinken. Vielleicht mag man das eine oder andere Bier nur in den Städten bekommen (z.B. Rauchbier in Bamberg) - aber selbst dann knüpft man höchstens Kontakt mit der Kneipe oder der Brauerei.

Jemand hat mal gesagt

"Als ich aus der Kneipe herauskam, hat mir doch
glatt einer die Straße um die Ohren gehauen." :)

Oder anders: wenn man besoffen ist, lernt man den Straßenbelag der Stadt besonders nahe kennen. Insofern ist es vielleicht doch besser, sich ein wenig zurückzuhalten, dann sieht man mehr von der Stadt (nicht nur "unten").

ja, du liegst in der Gosse und kannst das Straßenpflaster schmecken und riechen!

Nein.

Du bekommst keinen authentischen Heimatrausch, sondern du bist einfach besoffen

Ja, so wie wenn man die örtlichen Gebäude ableckt.