Sollte Sex mit der Mutter erlaubt sein?

Nein. Inzest ist zurecht verboten. Musst dir nur mal die kulturellen Gruppen anschauen wo sowas praktiziert wird. Dann wirst du schnell begreifen das sowas einem um Jahrhunderte zurückwirft. Und mit Inzest meine ich auch zwischen Cousin und Cousine und so Sachen.

... es besteht ein Abhängigkeitsverhältnis.

... die Gefahr von Nötigung, Missbrauch und Grenzen überschreiten, allgemein Probleme es zu beenden, ist extrem hoch.

... es zur Schwangerschaft kommen könnte.

noch nicht. Erst wenn wir an den Punkt kommen, wo wie damals das römische Reich unterging.

mit Mutter und Vater steht man immer in einem emotionalen Abhängigkeitsverhältnis. Auch bis ins hohe Alter.

Einen freien Willen zu entwickeln ist da so gut wie nicht möglich. .

Ich mag ansich keine Generalisierung, hier wage ich es einmal zu tun:

In einer Familie herrschen immer Machtverhältnisse (sowohl zwischen den Eltern und ihren Kindern, als auch unter den Kindern selbst).

Die sexuelle Anziehungskraft, die z.B. ein älterer Mann auf eine Jugendliche ausübt, ist meist ein Ausdruck von einer fehlenden Vaterfigur der Jugendlichen, und somit ein Zeichen von psychischen Problemen. Umgekehrt könnte es auch Jugendlicher sein, der auf "reifere" Frauen steht - oft wird da nach einem Mutterersatz gesucht.

In Fachkreisen wird die sexuelle Anziehung von eine/rm wesentlich ältere/m zu Jugendlichen als Hebephrnie bezeichnet, und wird als psychische Störung klassifiziert.

Auch das Gesetz sieht vor, dass eine gewisse Reife (und nicht die körperliche) bei diesen Fällen nachgewiesen werden muss.

"Normale" psychisch gesunde Menschen, werden sich von einer Person in nahen Familiären Umfeld nicht sexuell angezogen fühlen (Weder mit Vater, noch mit Mutter oder Geschwister). Und wenn sie volljährig sind: In wieweit kann der 40 jährige Vater (oder Mutter) auf ein 18 jähriges "Kind" anziehend wirken? Und hier würde ich gerne die Meinung von 16-20 jährigen hören, und nicht die von älteren Männern, die davon träumen, ihre zweite Jugend auszuleben.

Cousins und Cousinen sind zwar (auch wenn mit Einschränkungen des Alters) gesetzlich erlaubt, aber es könnte zu gravierenden Problemen innerhab der Familie führen (und das bezieht sich auch auf Onkel und Tanten).

Und (aber da habe ich keine Zeit gehabt, mich tiefgreifend einzulesen - ich gestehe), soweit mir bekannt bezieht sich das nicht nur auf den vaginalen Verkehr, sondern auch jede sexuelle Handlung, die auch Oral- und Analverkehr miteinbezieht.