Hatten Menschen wirklich mal einen Schwanz (bzw. 2)?

Menschen - nein. In unserer Ahnenreihe stehen zwar bis zu einem gewissen Punkt eine ganze Menge Tiere mit Schwänzen, aber bereits beim Vorfahren der Gibbons und Menschenaffen (einschl. Menschen), der vermutlich vor ungefähr 25 Millionen Jahren gelebt hat, war er zurückgebildet. Zum Vergleich: Die Trennung der Vorfahren von Menschen und Schimpansen wird auf 5-8 Millionen Jahre v.u.Z. datiert.

Alle modernen Angehörigen der Gibbons und Menschenaffen haben nur noch ein Steißbein aus verwachsenen Wirbeln.

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Menschen hatten niemals einen Schwanz. In unserer Ahnenreihe müssen wie sehr, sehr weit zurückgehen, wenn wir noch affenartige Baumbewohner ausfindig machen wollen, die noch einen Schwanz hatten. Erst als unsere Vorfahren auch auf dem Boden nach Nahrung zu suchen begannen, bildete sich der Schwanz zurück - das war vor mindestens 35 Millionen Jahren der Fall. Ein letztes Rudiment des Schwanzes ist das Steißbein, dass bei uns Menschen aber schon lange eine andere Funtion hat.

Ja. Das Steißbein ist der Rest davon.