Nun, es gibt Sexformen jenseits der Penetration, dei Spaß machen und bildend sind. Nahezu jedes modernere Aufklärungsbuch sollte hier Hinweise enthalten. Ansonsten ist wahrscheinlich der Klassiker 'Joy Of Sex' von Compton auch noch gut lesbar, wenn auch sprachlich etwas angestaubt.
Du solltest ihm halt nur klar machen (und Dir) was du willst und was nicht.