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Wenn Du bereits 16 bist und Ihr es beide wolltet, ist hier nichts Gesetzwidriges passiert - und auch nichts, wofür sie oder Du Euch schämen solltet. Wenn Du, wie Du schreibst, "es genossen" hast, dann ist doch wohl alles in Ordnung. Es war ein offenbar schönes Erlebnis für Dich und nichts Verwerfliches. Ich würde es in der Erinnerung abspeichern und es als Geheimnis für mich behalten. Deine Mutter geht es überhaupt nichts an; es wäre verfehlt, die Freundschaft zwischen Deiner Mutter und ihrer Freundin zu zerstören.