Ach ja ... In der Geschichte der Menschheit war es schon immer so, dass Pubertiere (ja, so nennen wir Erwachsenen Kinder in Deinem Alter) ihre Eltern "peinlich" finden. Du bist nicht die erste, und wirst auch nicht die letzte sein, der es so geht. Und ich sage "Kinder", weil - realistisch betrachtet - 14jährige halt noch immer nicht die geistige Reife erworben haben, die es zum Erwachsensein braucht. Es spielt dabei keine Rolle, ob Du Dich selbst als "erwachsen" betrachtest. Nicht umsonst gilt man erst ab 18 als volljährig. Du bist eben noch ein Kind, und Kinder in Deinem Alter denken nun eben so.
Du musst es auch so sehen: Deine Eltern haben Dich gewickelt, auf dem Arm getragen, Dir Gute-Nacht-Geschichten vorgelesen...für sie wirst Du immer ihr kleines Mädchen sein. Und auch wenn Du kein Baby mehr bist, auch 14jährige tun noch Dinge, die ihre Eltern nerven oder stören, und weswegen sie dann doch auch ab und zu schimpfen. Ist bei mir und meinen Kindern ganz genauso.
Also abschliessend, um Deine Frage zu beantworten: Eltern sind nie peinlich, es ist eben einfach auf Dein Alter bezogen persönliches Empfinden, so wie es den meisten anderen Pubertierenden ebenfalls geht. Du musst Dir einfach selbst vor Augen halten, dass Du doch noch nicht so ganz erwachsen bist wie Du denkst.