Hallo Zusammen.
Ich habe ein großes Problem was mir mehr Sorge bereitet als es sollte. Ich bin gerade dabei meine Bachelorarbeit zu schreiben und tue mich irgendwie schwer die Aufgabenstellung zu verstehen. Ich bekomme demnächst irgendwann die genaue Aufgabe aber eine Themenausschreibung habe ich schonmal mit Beschreibung.
Wie dem auch sei. Das genaue Thema lautet "Bewertung von Methoden zur Verhaltensplanung einer hochautomatisierten Maschine".
Was bedeutet Verhaltensplanung in dem Kontext? Sind das Block-Diagramme, Quellcodes oder mathematische Gleichungen? Ich soll mich auf Schwarmroboter konzentrieren die in der Landwirtschaft eingesetzt werden sollen. Hatte evtl. einer von euch schonmal etwas damit zutun? Wie sehen solche Methoden aus? Ich habe einige Arbeiten schon gelesen aber irgendwie sind sich viele uneinig was Verhalten bedeutet. Mein Betreuer meinte ich soll dann am ende mehrere Beispiel Szenarien erstellen und anhand derer begründen warum eine bestimmte Methode gut ist. Jetzt stelle ich mir vor mein Roboter hat sich festgefahren auf dem Acker. Was soll da großartig geplant werden? Er soll schauen ob er noch genug Saft hat um selbst rauszukommen oder er bleibt einfach da und ruft nach Hilfe. Ich habe auch das Gefühl, dass die Fahrt nur wichtig ist und nicht was er dann macht kann das sein? Z.B. soll mein Roboter die Pflanzen bewässern. Was gibt es da großartig zu planen? wenn Wasser da, dann bewässern. Wenn nicht, dann nachladen.
Ich zweifle einfach manchmal die Sachen an die ich bisher geschrieben habe. "hat das überhaupt Bedeutung für deine Arbeit?"
Danke schonmal für eure Hilfe.
