Sind die Freunde im gleichen Netzwerk einfach "Im Lan öffnen". Dann die IPv4 rausfinden indem man in der CMD "ipconfig" eingibt. Die IPv4 sieht ungefähr so aus: 192.168.2.137 (bei dir anders). Diese geben deine Freunde beim Serverfeld ein.
Sind deine Freunde nicht im selben Netzwerk, ist Hamachi eine gute lösung.
https://de.wikihow.com/Einrichtung-eines-Minecraft-Servers-mit-Hamachi
Ansonsten würde ich dir Aternos empfehlen, war erst dagegen ist aber sehr Simpel und Leistungsfähig.