Das kommt auf die Fesselung an. Wenn Handschellen zum Einsatz kommen, dann macht man sich nicht die Mühe, die Handschellen zu faken, sondern verwendet echte Polizei-Handschellen. Insofern sind dann sind die Schauspieler oft wirklich damit gefesselt.
Bei youtube gibt es ein paar schöne Videos, die die Vor- und Nachbereitung solcher Filmszenen zeigen. Sogar solche, in denen die Schauspieler(innen) - bereits gefesselt - kurz interviewt werden.