Du würdest einen sehr großen schaden anrichten, wenn du wie du sagst, es einfach "tun würdest". Und mit schaden meinte ich die "Beziehung" zwischen Mutter und Sohn. Das heißt aber nicht das du nicht mit deiner Mutter darüber reden kannst.(Was du vielleicht lieber nicht machen solltest) Auch wenn ich vermutlich eher mich an deinen Vater oder andere Familienmitglieder wenden würde. Der nächste Schritt wäre psychologische hilfe.
Eine Beziehung mit deiner Mutter wird dich nicht glücklich machen auf dauer und jetzt etwas zu tun was man für immer bereut und nie wieder reparieren kann, wäre furchtbar, findest du nicht? Ich bin mir sicher das diese Gedanken irgendeine Ursache haben und man Sie "heilen" kann.
Du sagst zwar du schämst dich nicht dafür, aber du scheinst schon zu wissen das es falsch ist und etwas nicht stimmt. Das ist die richtige Richtung. Behalte diesen Weg bei. Ich kenne dein Verhältnis zu deiner Mutter nicht, aber wenn brauchst du vielleicht einen Ansprechpartner.
Und es gibt sicher auch andere Menschen mit denen du deine sexuellen Fantasien ausleben kannst. Mit denen es sogar spaß machen kann und keinen langfristigen schaden anrichtet.