Organic Maps ist eine Weiterentwicklung vom damals noch offenen Maps.ME (falls dir das was sagt)
OSMAnd bietet mehr Funktionen, ist aber zumindest auf meinen Geräten (u.A. auch ein Fairphone) langsamer und komplexer zu bedienen als Organic Maps.
Beide haben Routenplaner für Auto, Fahrrad und zu Fuss (wobei OSMAnd auch noch über Wasser, Skipisten etc routen kann), Offline-Support und sind Open Source.
Meine Empfehlung wäre Organic Maps, das reicht im Normalfall aus. Wenn du was Komplexeres willst und Organic Maps nicht ausreicht, kannst du ja mal OSMAnd ausprobieren.