Du brauchst vor allem einen geschützten Platz für ihr Nest, ein Unterstand oder sowas.
Hab selbst noch nie versucht, welche bewußt anzusiedeln, obwohl ich nix dagegen hätte. Hatte vor ein paar Jahren ein großes Nest auf dem Dachboden ,war super faszinierend.
Garten ist schon mal gut---- Was man versuchen könnte, ohne Garantie, ist den Schwestern vergorenes Obst anzubieten. In erster Linie ernähren sich die Hornissen von Fleisch (Insekten, zum Teil auch keine Reptilien), aber vergorenes Obst mögen sie auch. Dazu brauchen sie Holz für ihr Nest, idealerweise nicht imprägniert und schon gut trocken.
Dann brauchst du nur noch viel Glück, wirklich anlocken kannst du sie wohl kaum.