ein freundliches Synonym für "behindert" gibts im Prinzip nicht. Ob behindert oder nicht, auf die Art wie und in welhem Zusammenhang von Behinderung gesprochen wird, ist hier wohl der Ausschlag.
So klingt es freundlicher, wenn man auf Grundlage der Begründung etwas nicht zu können sagt, der Junge kann nicht laufen, da er eine Behinderung hat.
Klingt besser, wie der ist halt behindert.
Es ist immer eine Stigmatisierung beinhaltet.
Wichtig ist dabei immer den Mensch, das Individuum hervorzustellen wie "Mensch mit Behinderung/Beeinträchtigung." Dennoch macht dieser Begriff deutlich,dass ein Umstand den Menschen im Vergleich zum Durchschnitt etwas auszeichnet.
Eigentlich soll ja die Kompetenz hervorgehoben werden, was ein Kind/Mensch kann und nicht, was er nicht kann. Dieses ist aber im Alltag nicht immer sinnvoll und nicht immer möglich.
Dies geht gut, wenn es um Kompetenzen geht wie in der Schule oder Arbeit, Hier kann man einen Menschen, der eine Behinderung hat, nach den am Arbeitsplatz geforderten Fähigkeiten "ganz normal" beschreiben. XY ist in der Lage, den Computer zu bedienen und die Datenfelder auszufüllen. Dann fällt schonmal weg, dass der Behinderte, da er nicht gehen kann, nur am PC arbeiten kann...