Du brauchst die Formel für den Kreisumfang. Der Radius bzw Durchmesser der Halbkreise ist dir ja gegeben. Dann kannst du über die Formel den Kreisumfang ausrechnen und durch 2 teilen um die Länge einer "Schlangenlinie" zu erhalten. Dies wiederholst du dann entsprechend für die anderen Halbkreise und addierst die Ergebnisse aufeinander.
Grüße, Janik