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-4G würde man so verstehen, dass die Kraft entgegen der 4G gerichtet ist.
Bedeutet, wenn du bei einer Kraft von 4G dich schwer fühlst und nach unten gedrückt wirst, so wirst du bei einer Kraft von -4G nach oben gedrückt.
Eine negative Gravitationskraft ist mir jedoch nicht bekannt, da Gravitation ja durch Masse hervorgerufen wird, und somit ein Körper weniger als eine Masseneinheit haben müsste.