Mehr als genervt wirken, brauchst du da eigentlich nicht. Es ist selbstverständlich, dass dein Vater zu klopfen hat, bevor er in dein Zimmer geht.
Stell dir mal vor, du gehst in das Zimmer deines Vater, während er es gerade mit deiner Mutter treibt. Wäre ihm auch nicht recht. Und es wäre sein gutes Recht da genervt zu reagieren.
Das Ganze muss dir nicht peinlich sein. Du musst dich auch nicht entschuldigen, oder das irgendwie bereden. Das, was du gemacht hast, ist normal. Dein Vater kann sich entschuldigen, dass er nicht geklopft hat.
Das ist alles worum es geht.