Strafbar macht man sich meines Wissens nach nicht, da es meistens gefährlich ist mitten auf der Straße Gegenstände wegzuräumen.
Trotzdem sollte man es tun, denn man erwartet es auch von anderen.
Falls man einen Gegenstand verliert ist man verpflichtet ihn wegzuräumen oder der Polizei zu melden.Siehe § 32 StVO: Es ist verboten, die Straße zu beschmutzen oder zu benetzen oder Gegenstände auf Straßen zu bringen oder dort liegen zu lassen, wenn dadurch der Verkehr gefährdet oder erschwert werden kann.”