Wie macht man Hähnchenschenkel in der Pfanne ohne dass sie verbrennen und innen noch roh sin?

Die Schenkel Anbraten, herausnehmen und Suppen- gemüse (Mirepoix) anrösten. Etwas Tomatenmark dazu und mitschmoren, mit Weisswein ablöschen und gleichviel Wasser oder BrÜhe dazugeben. Die Keulen wieder hineingeben und Deckel drauf. Kurz bevor die Schenkel gar sind mit Salz, Pfeffer, Estragon und etwas Zitonenschale würzen. Reduzieren lassen. Wenn Du es knusprig magst, die Keulen einen Moment unter den Grill geben. Sosse passieren und anrichten. In der Zwischenzeit sollten die Kartoffeln oder der Reis gar sein.

den herd nicht auf volle stufe und mehrmals wenden!

Auf jeden Fall nicht knusprig.
Das wird dann eher ein Schmoren.
Von beiden Seiten ca. 1 Minute scharf anbraten, dann die Platte auf die geringste Stufe stellen und den Deckel drauf.
So ziehen sie schön durch.
Eine Zubereitung in der Pfanne würde ich aber nicht empfehlen, weil man bei den Schenkeln nicht jedes Stück Haut angebraten bekommt. Die schmeckt dann wie gekocht.
Ofen ist immer besser.

hähnchen schenkel ungefrohren in mehl wälzen und dann in eine pfanne mit heissen öl fritieren , so ca 3 mal wenden bis sie goldbraun sind dann auf eins stellen ein deckel drauf und 10 min garen(einmal wenden). dann deckel abnehmen und nochmal bei niedriger temperatur (stelle auf 1,5) nochmal anbraten bis die hähnchen wieder knusprig sind!! soleckere pfannen hähnchen habt ihr noch nie gegessen, mjam;)

richtig durch sind sie wenn sich am knochenhals etwas fleisch auflöst ,guten hungerrrrrrrrrr

Schön anbraten,dann Temperatur runter,Deckel drauf und ne gute Stunde köcheln lassen.Oder nach dem Anbraten in den Ofen.Lieber weniger Temperatur,dafür länger.