Wie kann ich körperkontakt aufbauen?

Guten Tag Community

Ich (M23) treffe mich demnächst mit W(22). es ist unser 4. treffen und wir spazieren abends zu einem abgelegenen See und machen dort ein feuer.

Mein Anliegen ist das wird bis jetzt noch keinen körperkontakt aufgebaut haben ausser die umarmungen zur begrüssung und verabschiedung.

Mein Plan ist jetzt etwas daran zu ändern. würdet ihr einfach mal einen arm um sie legen? oder sie zuerst fragen ob es okay für sie wäre wen ich es mache?

Ich frage mich auch ob sie so etwas von mir erwartet oder ob sie es überascht und übergriffig wirkt.

Bin dankbar um alle tipps und einschätzungen. bin selber sehr unerfahren aber mag sie echt gerne, darum will das ding nicht gegen die wand fahren.