Wie bewegen sich Roboter?
Abend zusammen, kennt sich jemand damit aus, wie ein Roboter seine Bewegungen ausführt? Auch selbstständig durch programmieren oder um nach Gegenstände zu suchen (z.b. Minenroboter). Würde mich sehr interessieren. :)
4 Antworten
Es gibt mehrere Möglichkeiten, einen Roboter bewegungen ausführen zu lassen. Nehmen wir mal einen Roboterarm als Beispiel.
Man kann über ein Programm die Bewegungen fest einprogrammieren, das heißt, dass im Programmcode geschrieben steht, welcher Motor am Arm sich wann wohin bewegen soll.
Eine andere Möglichkeit ist, den Roboterarm zu bewegen, so wie er sich später bewegen soll. Diese Bewegung wird dann ebenfalls als eine Art Programm gespeichert und im betrieb dann abgerufen.
Eine weiter Möglichkeit ist, den Roboter mit Sensoren auszustatten, die es ihm erlauben, Bewegungen entsrechend der Umgebung auszuführen. Ein 2-beiniger Roboter könnte somit auf glatten Flächen normal laufen und beim erkennen einer Treppe duch einen geeigneten Sensor (Kamera oder anderer Sensor) seine Bewegung auf Treppensteigen ändern.
Wenn dich das interessiert, dann würde ich dir empfehlen, C zu lernen und dir sowas in der Art anzuschaffen:
http://www.heise.de/ct/artikel/Shake-rattle-n-roll-292164.html
Kommt mal stark auf den Robo an :D gibt gewisse unterschiede zwischen putz- oder minenroboter ;) :D
Ich würde sagen durch Motoren, Zahnräder und Ähnliches.
z.B. mit nem programmieren Mikrocontroller. Wenn ich gerade mal wieder wüsste, wie das Teil hieß, womit ich früher arbeiten musste.
Umd wie wird er gesteuert? So eine Art Computer?