Werden Züge irgendwann von alleine fahren können?

Sie könnten das schon länger, oft fehlt es noch an der technischen Ausrüstung - und dann wäre da noch das Problem, dass der Mensch eben manchmal doch besser ist als eine Maschine/Software und eben anders auf nicht planbare/geplante Störungen reagiert (Wild oder Menschen auf der Strecke, Äste in der Oberleitung, Gegenstände auf den Schienen, ...).

U-Bahn, gibt es schon.

S-Bahn eventuell solang es geschlossene Gleissysteme sind wie Berlin.

Züge eventuell aber ob wir das noch erleben

Was nicht passieren wird sind Strabs. Die haben keinen 100% eigenen Gleisbereich und wenn müsste der Zäune haben um nicht rüber zu laufen.

Können sie schon. Es gibt diverse automatische U-Bahn-Systeme, in manchen Städten schon seit Jahrzehnten.

Natürlich. Können sie sogar bereits.

Das können sie schon. Letztens habe ich gelesen, dass jemand drn sitzt, um die Passagiere nicht zu beunruhigen