Was versteht man unter Präzession und Nutation?

Präzession ist das Kreisen der Polachse aufgrund der Kreiselgesetze.

Da aber nicht nur die Kreiselgesetze wirken, sondern weiter Faktoren die Bewegung der Polachse beeinflusst (z.B. Gravitation des Mondes) wird die Bewegung der Polachse in der Summe Nutation genannt.

In welchem Zusammenhang?