Kann mir jemand Helfen bei dieser Aufgabe?
Das Drehmoment der Servomotoren des Roboters ist mit 32 Ncm angegeben.
Kann ein 2,5 kg schwerer Roboter, der von 2 solchen Servomotoren
angetrieben wird, eine Steigung von 10° bewältigen?
Komme bei dieser Aufgabe nicht weiter bzw weiß nicht wo ich genau anfangen soll
Bitte am besten den Rechenweg mit angeben!
Vielen Dank für euren Antworten!
3 Antworten
![](https://images.gutefrage.net/media/default/user/11_nmmslarge.png?v=1551279448000)
Kann ein 2,5 kg schwerer Roboter, der von 2 solchen Servomotoren angetrieben wird, eine Steigung von 10° bewältigen?
Das hängt ganz von der Übersetzung, Drehzahl oder der Geschwindigkeit von Robi ab. Es fehlen defintiv weitere Angaben, um etwas rechnen zu können.
![](https://images.gutefrage.net/media/default/user/11_nmmslarge.png?v=1551279448000)
Auf einer Ebene muss Robi die Hangabtriebskraft Fh überwinden.
Fh = Fg * sin α = m * g * sin α = 2,5 kg * 9,81 m/s^2 * sin 10° = 4,26 N
Bei einem Raddurchmesser von 70 mm ist das ein Radius von 3,5 cm. Das ist der Hebelarm s.
Erforderliches Drehmoment M:
M = F * s = 4,26 N * 3,5 cm = 14,9 Nm
Es würde also schon 1 Servomotor ausreichen. Man muss allerdings noch berücksichtigen, dass Rollreibung auftritt. Mit einem Sicherheitsfaktor von 2 bräuchte man dann 30 Nm. Das würde auch noch ein Servomotor schaffen.
![](https://images.gutefrage.net/media/default/user/10_nmmslarge.png?v=1551279448000)
Selbstverständlich kann ein Roboter mit einem funktionierenden Motor eine Steigung ueberwinden. Man kann ja Getriebe zwischenschalten, wenn nötig.
![](https://images.gutefrage.net/media/user/Havenari/1550832190763_nmmslarge__13_200_1406_1406_1b25dc67f5227c635594e342b4ac288d.jpg?v=1550832191000)
Wenn eine Kraft aufgebracht werden kann, die größer als null ist, dann kann etwas bewegt werden.
Spannung von 4,5 V eine Drehzahl von 40 UpM
Die Räder sind direkt an der Servoachse montiert.
Der Raddurchmesser beträgt 70 mm.