Ist visual studio kostenlos?

Ja, es gibt zwar auch eine Professional- und eine Enterprise-Variante, aber die Community-Version ist komplett kostenlos (und nicht mit heftigen Einschränkungen o.Ä.). Herunterladen kannst du die Communityversion hier...
Kostenlos ist das ganze übrigens für einzelne Entwickler und Organisationen unter einer bestimmten Größe, sogar für kostenpflichtige Anwendungen...

Kurz und Knapp

Ja.

https://visualstudio.microsoft.com/de/vs/community/

Allerdings nur die Community Edition, die non-community Editionen kosten Geld.

Unterschiede: https://visualstudio.microsoft.com/de/vs/compare/

Ja ist es alles was du brauchst ist kostenlos

Jup, ist es :)