Guten Tag, ich habe ein Problem: Es werden Fehlercodes angezeigt, und ich erhalte fortlaufend Fehlermeldungen, obwohl die Bibliothek eingebunden wurde. Ist eine bloße Einbindung ausreichend? Script : #include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
// LCD setup
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD I2C-Adresse: 0x27
// Ultraschallsensor Pins
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// Servo setup
Servo doorServo;
const int servoPin = 3;
// RFID setup
#define RST_PIN 5
#define SS_PIN 10
MFRC522 rfid(RST_PIN, SS_PIN); //
// Variablen
long duration;
int distance;
// RFID-Karte UID
byte allowedUID[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}; // Ersetze mit deiner Karte
void setup() {
// LCD starten
lcd.begin(); // ()
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("System Init...");
// Ultraschallsensor
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
// Servo
doorServo.attach(servoPin);
doorServo.write(90); //
// RFID
SPI.begin();
rfid.PCD_Init();
// Serial Monitor
Serial.begin(115200); //
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Ready!");
delay(2000);
lcd.clear();
}
void loop() {
// Distanz messen
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5); //
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(15); //
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 1.5; //
// Distanz auf LCD anzeigen
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Distanz: ");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
// RFID prüfen
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
if (checkRFID(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size)) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Access Granted!");
openDoor();
} else {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Access Denied!"); //
}
delay(500); //
rfid.PICC_HaltA();
}
}
// RFID-Kartenprüfung
bool checkRFID(byte *uid, byte size) {
for (byte i = 0; i <= size; i++) { //
if (uid[i] != allowedUID[i]) {
return false;
}
}
return true;
}
// Tür öffnen und schließen
void openDoor() {
doorServo.write(180); //
delay(2000); //
doorServo.write(90); //
}
Was ist da der Fehler Vielen Dank!