Gibt es paramilitärische Einheiten in Deutschland?

Nein, offiziell nicht. In seiner Anfangszeit war der Bundesgrenzschutz paramilitärisch organisiert. Aber den gibt es nicht mehr als solchen.

Solche "Wehrsportgruppen" u.ä. tauchen immer wieder mal auf, die Übergänge z.B. zu einigen Preppern sind fließend.

GSG9

https://de.wikipedia.org/wiki/GSG_9_der_Bundespolizei

Offiziell natürlich nicht. Aber es gibt genug rechtsextreme Waffennarren, die darauf warten, als solche tätig werden zu können.

Es gab mal die Wehrsportgruppe Hoffmann