Gelenkschmerzen vorbeugen?

Hallo zusammen,

ich habe vor einigen Monaten angefangen zu Joggen.

Bisher bin ich immer nur 3-5 km gejoggt mit ca. 5:30 min/km und habe dann gestern mal 10km durchgezogen. Pace war hier bei 6:15 min/km. Als Warmup war hier nur ca. 10min Seilspringen und (ehrlicherweise:) halbherziges Dehnen.

Da ich in einem hügeligen Gebiet wohne waren auch einige Höhenmeter dabei. Ab der hälfte ca. hab ich dann gemerkt dass meine Fußgelenke und Knie stark beansprucht werden. Jetzt am nächsten morgen habe ich leichte Schmerzen in Füßen, Knien und Hüfte. Wie gesagt sind es leichte Schmerzen, trotzdem denke ich wenn ich über die nächsten 60 Jahre weiterjoggen möchte sollte ich mir frühzeitig Gedanken machen wie ich präventiv gegen Gelenkschäden vorgehen könnte. Ende dieser Woche wollte ich vielleicht mal einen Halbmarathon probieren und möchte mich dieses mal besser vorbereiten.

Meine konkrete Fragestellung lautet also:

Was kann ich tun um Gelenkschäden - und schmerzen vorzubeugen? Wie kann ich sicherstellen, dass der Sport der ja auch der Gesundheit dienen soll auch tatsächlich gesundheitsfördernd ist.

Vielen Dank im Voraus!