ESP defekt?

hi folgendes bei meinem c200 kompressor (mercedes) steht ESP überprüfen, wenn ich das auto anschalte und los fahr ist nur beim ERSTEN mal anfahren folgendes problem…

jeder weis wie es sich anfühlt wenn ESP eingreift , es vibriert komisch ..und beim ersten mal anfahren nach dem ich das auto gestartet habe , vibriert halt alles für paar sekunden und dann ist weg, ESP leuchte ist aber nicht an und lässt sich auch nicht ein oder aus schalten , es steht auf dem display nur das es überprüft werden soll, weis jemand was das sein kann