Ein navigierbares Inhaltsverzeichnis oder eine Art von Seitennavigation am Rand des Word-Dokuments ohne ein formelles Inhaltsverzeichnis erstellen möglich?

Geht es dir nur darum, dass du in deinem Word-Dokument kein Inhaltsverzeichnis einfügen möchtest?

Dann kannst du einfach Überschriften formatieren und unter Ansicht -> Navigationsbereich dann von Überschrift zu Überschrift springen.