darf man mit einem normalen bmx fahrrad normal auf der straße fahren?

ja wenn es licht und bremsen hatt und genügend reflektoren

Normal darfst du da fahren, aber was ist schon normal.

Mit ordnungsgemäßer Beleuchtung und Bremsen - warum nicht?

Wenn du eine Straßenausstattung (Beleuchtung, Speichen Reflektoren) dran hast ja.