Arduino Uno/ ESP32-WROVER/ Handy-App für Fernsteuerung?

Hallo, ich brauche mal eure Hilfe. Ich habe ein ESP32-WROVER Modul und einen Arduino Uno. Ich muss den Arduino über eine App auf dem Handy per W-LAN steuern können.

Kennt sich jemand mit dem ESP32-WROVER Modul aus und könnte mir erklären wie ich da Schritt für Schritt ran gehe beim programmieren? Am besten wäre auch ein Video :)

Die App soll folgendermaßen ausschauen: 4 Taster (Vorwärts, Rückwärts, Rechts, Links) und ein Regler (0 - 255)

Kennt jemand eine gute Software/Programm wo man eine solche Handyapp programmieren kann?

Danke schon mal im Voraus

Hier der ESP-32 (nicht wundern... ist eine Kamera dabei auf der Rückseite. Wird nicht benötigt):

Skizze der App - Bedienoberfläche:

Answer 1

[Elumania]

Meine Idee ist ein ESP8266 zu nehmen. Über die App Blynk kann der der ESP über WLAN gesteuert werden.

Nun ist Blynk in Verruf geraten weil die App kostet. In den Rezensionen wird auf andere Apps verwiesen wie ESPHome oder VHDRemote. In die Richtung muss man sich dann noch mal informieren.

Der ESP kann mit der normalen Arduino IDE programmiert werden.