Hat euer Freund euch mal beim intim werden beleidigt oder macht man sowas nicht?

Du musst mit ihm darüber sprechen, ob das okay ist oder nicht. Manche Frauen mögen das überhaupt nicht, wenn dirty Talk im Spiel ist oder wenn er ihr auf den Arsch haut oder ihr an die Kehle fasst. Das kann schon ziemlich erniedrigend sein, deshalb muss das offen kommuniziert werden.

kommt ja drauf an ob man das will oder nicht

Wenn beide drauf stehen, ist das in Ordnung. Wenn nicht, dann nicht.

Viele stehen drauf erniedrigt zu werden

No go. Da wäre bei meiner Frau sofort das Döschen zu.