Ich würde an deiner Stelle einfach mal versuchen auf einer Matte oder einem anderen weichen Untergrund, wo du dir, wenn du doch mal umfallen solltest, nicht weh tun kannst, einfach mal einen Handstand zu machen. Am Anfang hatte ich auch Angst um zu fallen, aber dann habe ich bemerkt, dass ich wenn ich nach hinten überkippe so seitlich wegdrehe, sodass ich nicht einfach nach hinten wegfalle.
Du kannst auch einfach mal probieren einen Handstand zu machen und dann einfach abrollen. Am Anfang ist das wohl eher wie eine etwas ausführlichere Rolle, aber du kannst dann ja probieren etwas länger im Handstand zu bleiben und irgendwann bekommst du das schon hin:)
Ich hoffe, ich konnte dir helfen!