Wert einer HTML Tabelle an Popup übergeben?

Ich habe eine, mit PHP dynamisch erzeugte Tabelle. In dieser Tabelle möchte ich die ID aus der ersten Spalte auslesen, die einem bestimmten Datensatz innerhalb meiner Datenbank zugeordnet ist. Wenn ich auf eine besstimmte Zeile klicke möchte ich auch die ID aus dieser Zeile haben. Diese soll wiederum an ein Popup übergeben werden, damit ich innerhalb dieses Popups Daten aus meiner Datenbank auslesen kann. Anbei findet ihr noch Bilder zu meiner Tabelle und dem Popup. Ich freue mich über jede Hilfe, bin schon seit Stunden am suchen.

    <form>
    <tr onclick="dialogOeffnen('loslegen-dialog')">
    <td>
            <?php echo $row["ID"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Vorname"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Nachname"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Vorname2"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Nachname2"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Vorname3"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Nachname3"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Vorname4"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Nachname4"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Titel"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Standort"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Klasse"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Beginn"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Abgabe"] . "<br>"; ?>
          </td>
          <td>
            <center><a href=<?php echo "uploads/" . $FileActualName?>">Link</a></center>
          </td>
          <td>
            <input  type="submit" onclick="dialogOeffnen('loslegen-dialog')" value="<?php echo $row["Genehmigt"]?>">
          </td>
          <td>
            <?php echo $row["Erstellt"] . "<br>"; ?>
          </td>
      </tr>
  </form>

Aktuell wird immer nur der Titel der letzten Zeile übergeben.

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HTML, Webseite, Datenbank, PHP, Webentwicklung
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