Die Antwort von Sniperrat ist völliger Unsinn.
http://www.google.de/search?hl=de&q="deutsche+in+israel+entführt"
Schau mal da .. was siehst du da? Die Operation Entebbe, dann einen Fall von Kriminalität, wie es ihn auch in Deutschland gibt, und der Rest sind Fälle aus dem Sudan und Ägypten.
Ich war 2 Jahre in Israel, und sehr oft unterwegs. Mehrtägige Touren in der Wüste, Reisen nach Eilat per Anhalter.. einmal bin ich mit dem Fahrrad von Nahariya nach Ashdod gefahren, DAS war gefährlich! Aber nicht wegen "Querschlägern", sondern weil es keine Radwege gibt und die Israelis ( so wie zB auch die Italiener ) wie die Bekloppten Auto fahren.
Solange man sich außerhalb der Westbank aufhält, ist man völlig sicher. Bethlehem würde ich dann dementsprechend nur als Tagestour empfehlen, und dort nicht übernachten.
Generell würde ich zelten nur bedingt empfehlen, weil es echt heiß werden kann.
Im Sommer kann man im südlichen Teil auch unter freiem Himmel schlafen.
Zu den Preisen .. ÖPNV ist echt günstig, allerdings auch recht unübersichtlich. Für 15 € kommt man da durch das ganze Land.
Verpflegung kostet in etwa so viel wie in Deutschland, Obst ist günstiger und besser, Luxusgüter sind leicht teurer.
Unterkünfte gibt es wie Sand am Meer, gute Jugendherbergen bieten Zimmer ab 20-25 € pro Nacht an. Wenn du mir sagst, wo du hin willst, kann ich dir auch ganz speziell Jugendherbergen empfehlen, z.B. in Jerusalem, in Eilat, Tel Aviv, am Toten Meer etc.