Kenne keine konkreten, aber mir fällt gerad das russische Wort für Rücken ein, was soviel bedeutet wie "schlaf auf", also "schlaf drauf". Es bezieht sich weniger aus Effizienz als auf Gesundheit. Dennoch kanns auch in die Richtung gehen, denn vielleicht braucht man sonst einpaar Drehungen mehr um auszuschlafen :-)
Wir haben aber auch mehr Stress bzw Reiz als in der Steinzeit, also weiss nicht, ob die Theorie von dir stimmt.
PS: Ha, noch was eingefallen! Das ru Wort für Kopfkissen ist "unters Ohr". also wenn man auf der Seite liegt. Vielleicht steckt da was dahinter :-)