"Der Körper arbeitet als Einheit" sagt Pete Egoscue. Die Frage ist, ob die Kniebeugung Deinem Körper nützt - erstmal. Es kann eine Kompensation für eine andere Fehlhaltung sein. Wenn sich die Schultern z.B. hinter den Hüften befinden, können die Knie mit Beugung reagieren (Gewichtsverlagerung), um zu verhindern, daß man nach hinten umfällt.
Ein Foto von Deiner seitlichen Haltung von Kopf bis Fuß wäre hilfreich, am besten beide Seiten.
Die Übung Sitting Floor, die tanztee vorschlägt ist gut; für deutliche Fortschritte brauchst Du ein individuelles Übungsprogramm.
https://www.youtube.com/watch?v=FSYlFEUrEP0
Überstreckung im Knie ist eine Fehlstellung. Das Knie ist in neutralem Zustand gestreckt.
Von der Variante "angeboren" würde ich erst ausgehen, wenn alles andere nicht hilft ;-) Auch gebeugte Ellbogen können haltungsbedingt sein.
Praxis für gute Haltung: Egoscue-Methode Bielefeld