Hallo Tobi,
ich bin auch in Deinem Alter und gehe relativ häufig in die Sauna. Nackt sein ist komisch, wenn man es nicht gewohnt ist. Ich beispielsweise spiele in einer Mannschaft Handball und dusche da regelmäßig nach dem Training mit anderen Jungs. Somit ist das für mich "normal". Trotzdem sieht man gerade in Saunen auch das andere Geschlecht und auch Leute (oft über 50/60), die man nicht nackt sehen möchte.
Du brauchst keine Angst zu haben. Zum Thema Penisgröße eh nicht. Da wird keiner was sagen, egal wie lang er ist. Und klar kannst Du Dir auch zuerst ein Handtuch um die Hüfte legen, wenn Du Dich dann besser fühlst. Was ich neulich erlebt habe, würde ich nicht raten. Da hat ein Junge in unserem Alter die ganze Zeit mit seinem Penis rumgespielt (vom linken Oberschenkel auf den rechten geworfen). Der hat schon den ein oder anderen Blick bekommen.
Einsteigertemperatur? Hmm... So 80° ist immer gut. Wenn Du leichter einsteigen willst, dann lieber 60. Und mach erst zwei Saunagänge bevor Du den ersten mit Aufguss machst. Das kann beim ersten Mal ungewohnt sein.
Gehst Du alleine oder mit einem Kumpel? Manchmal ist es cooler, wenn noch jemand dabei ist, den man kennt.
Viel Spaß Dir.