Also, da das ja anscheinend die Nachbarn sind, denke ich, dass sie dir bestimmt irgendwann wieder verzeihen können. Ich würde vorschlagen, du bietest ihenen in der nächsten Zeit mehr Hilfe an, entschuldigst dich auch nochmal ganz eindeutig und bringst ihnen vielleicht mal einen Strauß roter Blumen mit. (als Anspielung auf den roten Fleck xD ... Aber natürlich als Entschuldigung gemeint)
Um einen roten Fleck aus einem weißen Teppich zu bekommen, muss die Stelle gebleicht werden. Dazu gibt es verschiedene Möglichkeiten.
Ich würde vorschlagen, nach einem speziellen Reinigungsmittel zu suchen, das bleicht. Da gibt es bestimmt welche und ich denke, du könntest es ruhig kaufen und deinen Nachbarn schenken, um dein schlechtes Gewissen zu bereinigen.
Auch möglich ist es den Fleck mit Zitronensaft zu beträufeln und danch auch noch Salz daraufzustreuen. Das bleicht auch, ist aber ganz bestimmt nicht so wirksam wie ein chemisches Mittelchen.
Auch Glasreiniger (natürlich farblos) können dabei helfen, den Fleck zu entfernen. Einfach darauf geben, einziehen lassen und der Fleck sollte danach "auszubürsten" sein.
Auch Weißwein scheint zu helfen, doch ich wäre mir nicht sicher, ob das wirklich seinen Zweck erzielt. Da rate ich schon eher zu etwas "Stärkerem" ;)
Viel Erfolg noch und ich hoffe die Nachbarn verzeihen dir :)