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Ist ja ganz einfach: Bei den alten Römern wurde Land in den Provinzen an ausgediente Legionäre verschenkt. Karl der Große jedoch eroberte Land und verlieh es gegen verschiedene Auflagen an verdiente Vasallen, also Gefolgsleute. Zunächst fiel des verliehene Land nach dem Tod des Vasallen zurück ans Reich. Später wurde es erblich.