Eine Freundin von mir ist ebenfalls Mutter eines 4-jährigen Sohns, mit ihr habe ich mal über ein sehr ähnliches Thema gesprochen.
Die Liebe einer Mutter geht weit über jegliche Grenzen einer Freundschaft hinaus. Daher ist es wirklich wichtig, WIE du alles sagst. Sie wird deine Freundschaft definitiv aufgeben, wenn du ihr kommunizierst, dass ihre Kinder Schuld an irgendwas sind.
Du solltest es vielleicht einmal so sehen - sie will dich sehen. Sie möchte den Kontakt mit dir aufrecht erhalten, aber sie hat keine Unterstützung und kann ihre Kinder nicht alleine lassen. Dennoch will sie dich treffen und nimmt daher ihre Kinder mit.
Auch wenn du selbst keine Kinder hast, wirst du (vor allem wenn du ihre Kinder schon lange kennst) definitiv auch eine wichtige Persönlichkeit für die Kinder darstellen. Natürlich sind Kinder manchmal laut und anstrengend, aber das passiert ja auch aus einem Grund. Du schreibst, dass sie ihre Kinder nicht "im Griff" hat. Kinder sind individuelle Menschen und müssen nicht "in den Griff bekommen" werden, sondern mit Empathie und Fürsorge behandelt werden.
Vielleicht kannst du einmal versuchen, auf die Kinder zuzugehen, dich mit ihnen zu beschäftigen, ihnen etwas vorzulesen oder etwas mit ihnen zu spielen. Wenn du die Beziehung zu den Kindern stärkst, dann kannst du in Zukunft auch Konflikte unter den Kindern vermeiden, in dem du dann ein Kind ablenkst und mit ihm spielst, während sich das andere Kind wieder beruhigen kann.
Wenn deine Freundin dann merkt, dass du ihre Kinder akzeptierst und dich bemühst mit ihnen in Kontakt zu treten, dann kannst du auch gut kommunizieren, was dein Anliegen ist. Vielleicht etwas in die Richtung: "Ich habe das Gefühl, wir haben kaum noch Zeit zu zweit wo wir uns in Ruhe austauschen können. Ich unternehme gerne etwas mit euch allen, mir fehlt einfach die Zeit, in der wir auch etwas machen können, dass unseren Interessen entspricht (z.B Kinofilm für Erwachsene - was ihr halt gerne so gemacht habt). Ich würde mir wünschen mal wieder einen Mädelsabend mit dir zu machen, vielleicht kann ich dir dabei helfen jemanden zu finden, der für einen Nachmittag/Abend auf die Kinder aufpasst, damit auch du mal Zeit hast dich zu entspannen und eine Pause zu bekommen. Mir ist es wichtig, dass unsere Freundschaft weiterbesteht und ich würde dir gerne helfen."
Das Wichtigste ist, dass du dich allenfalls auf ihre Sichtweise einlässt. Sie meint es nicht böse und sie liebt ihre Kinder - es wäre Schade wenn dies der Punkt ist an dem eure Freundschaft zerbricht.