Antwort
Mit dem App ExcelContacts - Die Lite-Version reicht hin - kann man die internen iPhone Kontakte in eine CSV-Datei exportieren.
Statt USB wählt man WiFi - selbst wenn kein Wifi vorhanden ist - dann auf "Fortsetzen" und danach gibt es die Möglichkeit die Kontakte als Zip-File per E-Mail zu versenden.
Das scheint aktuell wirklich die einzige Möglichkeit zu sein, die Kontakdaten vom iPhone zu exportieren ohne einen PC anzuschließen.