Auf herkömmlichem Deutsch wäre das ungefähr folgendes:
Unmündigkeit ist dann, wenn man nicht selber denken kann. An dieser Unmündigkeit ist man selbst schuld, wenn man trotz vorhandener Intelligenz, Angst hat ohne die Befehle anderer, Entscheidungen zu treffen. Quasi, wenn man Angst vor den Konsequenzen seines Handelns hat und somit ohne Befehle gar nichts macht.
Ganz radikales Beispiel wäre ein vollkommen gehorsamer Soldat, der alles tut was man ihm sagt, hingegen ohne Befehle vollkommen hilflos erschein
Mit freundliche Grüßen badaxxx