Solange das Paket zollpflichtig ist, geht das nicht. Das musst du selber entgegen nehmen, oder abweisen und in der Filiale zahlen. Paketboten können nämlich meist nicht wechseln und akzeptieren keine Kartenzahlung.
Bei nicht zollpflichtigen Sendungen weiß ich das nicht.
Und wie schon gesagt, damit es an eine Postfiliale gehen kann, muss es in Deutschland mit DHL geliefert werden, bei DPD, Hermes oder GLS heißen die Dinger Paketshops.