Es ehrt Dich, dass Du Dich sorgst und täglich anrufst. Tapfer!
Man muss - auch wenn man Verständnis für Alter und Gebrechlichkeit haben kann und sollte - aber auch nicht immer noch die zweite "Backe" hin halten. Meine Frage: Waren sie schon immer so und hat es sich lediglich verstärkt oder hat das tatsächlich erst im hohen Alter begonnen? Starrsinn und Aggressivität können z.B. Begleichterscheinungen von Alzheimer/Demenz sein, wie ich bei der Berichterstattung über Rudi Assauer gelernt habe.
Bei Ersterem:
Ich würde das mit "Vorankündigung" machen und ihnen ggf. die Chance geben an ihrem Verhalten etwas zu ändern. Ganz bekommt man das in dem Alter vermutlich nicht mehr raus aus ihnen, aber es liegt an Dir den Kurs der Beziehung zu bestimmen. Jetzt bist Du erwachsen und kannst die Bedingungen unter denen Du in Kontakt sein willst selbst steuern. Und wenn sie Dich und Deine Kinder schlecht behandeln ist das eigentlich etwas, was man schon deshalb nicht tolerieren sollte, weil Deine Kinder dann lernen, sich Dinge gefallen zu lassen, nur weil es die Großeltern sind, die man sich von niemandem gefallen lassen sollte.
Ich würde vermutlich das Gespräch suchen, vielleicht unter vier Augen, damit es nicht noch unangenehmer für sie wird und sie wohlmöglich nur wütend abwehren, und ihnen sagen dass Du den Kontakt jetzt erst einmal auf ein Maß reduzierst, bei dem es Dir damit gut geht. Wenn sie sich mehr wünschen, dann zu Deinen Bedingungen. Respektvoller, höflicher, wenn schon nicht freundlicher und liebevoller, Umgang mit Dir und Deiner Familie wäre dafür die Grundvoraussetzung.
Dabei riskierst Du vielleicht, dass Sie sauer sind und ihrerseits (zunächst) den Kontakt abbrechen. Aber wenn ich Dich richtig verstehe, ist die aktuelle Situation ja nicht mehr aushaltbar!
Es ist schwer ein System, nach so vielen Jahren zu durchbrechen, aber wenn man es will muss man irgendwann damit anfangen. Und sich sein Leben lang schlecht behandeln zu lassen deformiert die Seele!
Viel Glück!
Yoolaa