Geh bitte noch zu anderen Ärzten und zwar Psychologen und hol dir eine zweit-Meinung ein. Du wachst morgens mit Blauen Flecken auf und hast Schmerzen durch Dinge an die du dich nicht erinnern kannst. Das ist definitiv kein gesunder Zustand und du zeigst Symptome einer Psychose. Dass dir dein Arzt gesagt hat du hattest gar keine Symptome lässt ihn in sehr unseriös wirken. Vielleicht hast er dich auch einfach nicht ernst genommen.
Die blauen Flecken an Knien und Ellenbogen sind für Angriffe von Aliens übrigens auch sehr untypisch da es keinen Sinn ergibt diese Nachts während deines Schlafs anzugreifen. Es gibt andere Körperstellen die deutlich effektiver Ziele wären.
Allerdings verletzen sich Schlafwandler häufig nachts, wenn sie irgendwo runterfallen oder gegen etwas laufen. Und meine Mutter kannte einen Schlafwandler der gestorben ist weil weil er durch ein offenes Fenster gestürzt ist. Du solltest also wirklich wirklich dringend sicherstellen, indem du eine kamera und Nachtlichter mit Bewegungsmelder in deinem Zimmer ausstellst, dass du nicht Schlafwandelst.