Also SAO passt irgendwie gar nicht auf deine Aufzählung zu aber egal.
Ein RPG was genau deinen Vorstellungen enspricht nennt sich Black Desert Online. Der einzige Nachteil ist das es erst nächstes Jahr kommt. ( http://black-desert.com/ )
Ansonsten, könnte ich noch folgende Games vorschlagen:
Vindictus; Sehr gute Story, Actiongeladenes Gameplay, gutes Skillsystem, allerdings Dungeon based, d.h. kein Open World.
Neverwinter; Open World MIT Dungeons, viele Rassen, ALLES ist (sogar deutsch) synchronisiert, Gewölbe/Belagerungsschlacht und Dungeons/Stories von anderen Spielern erstellt.
Tera;ungefär wie Neverwinter nur keine Dungeons aber sehr gute Grafik.